13. 충돌 감지와 반응

Unity에서 충돌 감지와 반응은 콜라이더와 리지드바디를 통해 구현됩니다. 아래는 충돌 감지와 반응을 구현하는 기본적인 방법에 대한 예시입니다.

1. 충돌 감지:

콜라이더와 리지드바디가 있는 두 오브젝트가 충돌하는 경우, Unity는 이를 감지하고 OnCollisionEnter, OnCollisionStay, OnCollisionExit 등의 이벤트를 호출합니다. 이를 활용하여 충돌 시 특정 동작을 수행할 수 있습니다.

using UnityEngine;

public class CollisionExample : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 충돌이 시작될 때 호출되는 메서드
        Debug.Log("충돌 시작: " + collision.gameObject.name);
    }

    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // 충돌이 지속될 때 호출되는 메서드 (프레임마다 호출)
        Debug.Log("충돌 중: " + collision.gameObject.name);
    }

    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // 충돌이 끝날 때 호출되는 메서드
        Debug.Log("충돌 종료: " + collision.gameObject.name);
    }
}

 

2. 충돌 시 반응:

충돌이 감지되면 해당하는 이벤트 메서드 내에서 특정 동작을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 다른 오브젝트에 힘을 가하거나 특정 스크립트의 메서드를 호출할 수 있습니다.

using UnityEngine;

public class CollisionResponse : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 충돌이 시작될 때 호출되는 메서드
        Debug.Log("충돌 시작: " + collision.gameObject.name);

        // 충돌한 오브젝트에 힘을 가하기
        Rigidbody otherRigidbody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
        if (otherRigidbody != null)
        {
            otherRigidbody.AddForce(Vector3.up * 500f);
        }
    }
}

 

이 코드에서는 충돌이 시작될 때 다른 오브젝트에 위쪽으로 힘을 가하고 있습니다. 이렇게 하면 충돌한 오브젝트가 위로 튀어오를 것입니다.

 

이외에도 다양한 방식으로 충돌 시 반응을 구현할 수 있으며, 스크립트의 메서드 호출, 물체의 속성 변경, 다른 게임 오브젝트와의 상호작용 등이 가능합니다.

 

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3. 충돌 이벤트

Unity에서 충돌 이벤트는 주로 OnCollisionEnter, OnCollisionStay, OnCollisionExit와 같은 메서드를 통해 처리됩니다. 이들 메서드는 MonoBehaviour 클래스에서 파생된 스크립트 내에 작성됩니다. 아래에 각 이벤트 메서드에 대한 설명과 예시 코드를 제공합니다.

 

 

1) OnCollisionEnter:

OnCollisionEnter 메서드는 두 개의 Collider가 서로 처음으로 충돌했을 때 호출됩니다.

 

using UnityEngine;

public class CollisionExample : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 충돌이 시작될 때 호출되는 메서드
        Debug.Log("충돌 시작: " + collision.gameObject.name);

        // 충돌한 오브젝트에 대한 추가적인 작업 수행 가능
    }
}

 

2) OnCollisionStay:

OnCollisionStay 메서드는 두 개의 Collider가 서로 충돌하고 있는 동안 매 프레임마다 호출됩니다.

 

using UnityEngine;

public class CollisionExample : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // 충돌이 지속될 때 호출되는 메서드 (프레임마다 호출)
        Debug.Log("충돌 중: " + collision.gameObject.name);

        // 충돌한 오브젝트에 대한 추가적인 작업 수행 가능
    }
}

 

3) OnCollisionExit:

OnCollisionExit 메서드는 두 개의 Collider가 서로 더 이상 충돌하지 않을 때 호출됩니다.

using UnityEngine;

public class CollisionExample : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // 충돌이 끝날 때 호출되는 메서드
        Debug.Log("충돌 종료: " + collision.gameObject.name);

        // 충돌이 끝난 오브젝트에 대한 추가적인 작업 수행 가능
    }
}

 

이러한 메서드들은 충돌 이벤트에 대한 처리를 제공하며, 이벤트가 발생할 때 수행하고자 하는 동작을 추가로 구현할 수 있습니다. 이를 통해 게임 오브젝트 간의 상호작용, 충돌 시 발생하는 효과 등을 구현할 수 있습니다.

 

 

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4. 충돌 레이어와 마스크

Unity에서 충돌을 관리하고 원하는 충돌 그룹을 설정하기 위해 "레이어(Layer)"와 "마스크(Mask)"를 사용할 수 있습니다. 레이어와 마스크는 게임 오브젝트의 물리 충돌 및 레이캐스트와 같은 상호작용에서 특정 그룹과의 상호작용을 정의하는 데 사용됩니다.

 

1) 충돌 레이어 (Layer):

레이어는 게임 오브젝트에 대한 물리 충돌 검사 시 특정 그룹으로 분류하는 데 사용됩니다. 오브젝트의 Inspector 창에서 "Layer" 속성을 통해 레이어를 설정할 수 있습니다.

레이어 설정:

1. 레이어 추가:
   • "Edit" 메뉴 > "Project Settings" > "Tags and Layers"에서 새로운 레이어를 추가할 수 있습니다.
2. 오브젝트에 레이어 할당:
   • 오브젝트의 Inspector 창에서 "Layer" 속성을 사용하여 레이어를 할당합니다.

2) 충돌 마스크 (Mask):

마스크는 특정 레이어와의 충돌만을 감지하도록 설정하는 데 사용됩니다. 이는 레이캐스트나 물리 충돌 검사 시에 해당 마스크를 가진 레이어와 상호작용하게 만듭니다.

마스크 설정:

1. 마스크 설정:
   • "Edit" 메뉴 > "Project Settings" > "Physics"에서 "Layer Collision Matrix"에서 원하는 레이어 간의 충돌을 설정할 수 있습니다.
2. 코드에서 마스크 사용:
   • 코드에서는 LayerMask를 사용하여 특정 레이어를 마스크로 지정할 수 있습니다.

using UnityEngine;

public class MaskExample : MonoBehaviour
{
    public LayerMask targetLayer;

    void Update()
    {
        // 레이캐스트를 통한 충돌 감지
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit, 10f, targetLayer))
        {
            Debug.Log("충돌한 오브젝트: " + hit.collider.gameObject.name);
        }
    }
}

 

위 코드에서 targetLayer 변수를 통해 특정 레이어와만 충돌을 감지하도록 마스크를 설정합니다.

 

레이어와 마스크를 사용하면 게임에서 특정 그룹과의 충돌을 효과적으로 관리할 수 있습니다. 이를 통해 원하는 레이어 간의 상호작용을 조절하고, 충돌 검사 시 원하는 그룹만을 대상으로 할 수 있습니다.